Внести ясность в ПДД о правильном развороте на перекрестках

Сейчас разворот на перекрестках по сути регламентируется п. 8.6. ПДД "Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения." К сожалению, многие водители трактуют его неверно и считают, что разворот по так называемому "Малому радиусу" осуществлять запрещено, так как это приводит к выезду на встречную полосу движения. Предлагаю внести в ПДД определение "Пересечение проезжих частей". Дополнительно внести определения "Малый радиус", "Большой радиус" применительно к разворотам. Проблематика этой проблемы достаточно глубокая. Так как на дороге каждый водитель по своему трактует правила разворотов, то это приводит к увеличению аварийных ситуаций. А также неполное и неоднозначное описание выполнения разворота на перекрестках в ПДД приводит к лишению водительских прав многих водителей.